同步帶HTD5M、STD5M和RPP5M分別代表了三種不同的齒型，HTD5M同步帶的齒形是全圓弧形，STD5M同步帶的齒形是平頂半圓弧形，RPP5M同步帶的齒形是凹槽設(shè)計(jì)。

以HTD5M、STD5M和RPP5M為例比較，它們之間齒形狀不同齒距相同，以此類推也就知道如何選擇8M、S8M、RPP8M同步帶。

HTD全圓弧齒形常用的規(guī)格HTD3M、HTD5M、HTD8M、HTD14M（簡稱：3M、5M、8M、14M）.

STD平頂半圓弧齒形常用的規(guī)格STD3M、STD5M、STD8M、STD14M（簡稱：S3M、S5M、S8M、S14M）.

RPP凹頂拋物線齒形常用的規(guī)格RPP5M、RPP8M、RPP14M 同步帶通常齒面帶PAZ.

HTD齒型同步帶采用了全圓弧齒形設(shè)計(jì)，這種設(shè)計(jì)使得齒與同步輪之間的接觸面更為緊密，從而提高了傳動(dòng)的平穩(wěn)性和承載能力，還能有效分散傳動(dòng)過程中的壓力，減少齒面磨損，延長同步帶的使用壽命，適用于需要低噪音和高傳動(dòng)精度的場合。

STD同步帶則采用了平頂半圓弧形的設(shè)計(jì)，也可以說STD同步帶是HTD同步帶的升級(jí)版，STD的齒形頂部更加平坦，有助于減少齒與同步輪之間的滑動(dòng)，在承受重載時(shí)具有更好的穩(wěn)定性，又稱高精度高扭矩同步帶。

RPP齒型同步帶屬于Ω齒形， 是HTD同步帶和STD同步帶的改進(jìn)型，RPP齒同步帶具有一般同步帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)以外，凹槽設(shè)計(jì)提高了同步帶的柔韌性，轉(zhuǎn)彎效果好，降噪方面也有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，適合高速傳動(dòng)。